一、概述：

該系統是一種基于慣性導航定位技術(shù)且專(zhuān)門(mén)針對消防領(lǐng)域而研發(fā)的系統，系統實(shí)現了消防員現場(chǎng)救援全過(guò)程的“三維定位可視化”，且定位準確靈敏，便于指揮協(xié)調，從而實(shí)現了由傳統“經(jīng)驗式黑箱救援”向“定位導航式救援”的根本性轉變。該系統采用導航定位技術(shù)且無(wú)需任何額外的基礎設施或網(wǎng)絡(luò )的系統，可對各種復雜構筑物室內環(huán)境（甚至密閉的環(huán)境）建立三維模型，為活動(dòng)在該環(huán)境內且佩戴微型定位裝置的消防員提供準確的定向定位和推估導航，同時(shí)為指揮者提供全視角的消防人員方位信息，有助于實(shí)現指揮員和消防員之間的高效聯(lián)動(dòng)。由于該系統無(wú)需依托任何設施或網(wǎng)絡(luò )，成本低廉，且以無(wú)線(xiàn)方式實(shí)時(shí)高效傳輸消防人員的行走距離與方向信息，可以實(shí)現各種環(huán)境中的人員準確定位，性能高效。 

二、系統組成：

系統由三部分組成：無(wú)線(xiàn)微型定位裝置、無(wú)線(xiàn)接收終端、人員定位三維展示平臺。 
1、無(wú)線(xiàn)微型定位裝置：該無(wú)線(xiàn)裝置主要佩戴在使用者身上，體積較小，蓄電池供能。內部主要裝置為識別卡，識別卡采用慣性導航模組以及無(wú)線(xiàn)數傳發(fā)送模塊。慣性導航模組能實(shí)時(shí)監測當前識別卡移動(dòng)位移距離、方向角、所在高度以及傾角等各種重要參數。同時(shí)，各種相關(guān)參數通過(guò)“無(wú)線(xiàn)數傳發(fā)送模塊”發(fā)送到服務(wù)器端。 
2、無(wú)線(xiàn)接收終端：無(wú)線(xiàn)接收終端主要設備為“無(wú)線(xiàn)數傳接收模塊”，該模塊和定位裝置中識別卡上的“無(wú)線(xiàn)數傳發(fā)送模塊”是相對應的，主要用于接收發(fā)送模塊傳送過(guò)來(lái)的各種重要數據，并進(jìn)行存儲和分析。  
3、人員定位三維展示平臺：三維監控平臺根據無(wú)線(xiàn)接收終端傳送過(guò)來(lái)的人員位置相關(guān)參數，利用相關(guān)數學(xué)模型和三維圖形相結合，計算出人員所在的位置并在三維監控服務(wù)平臺中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態(tài)。 

三、系統特點(diǎn)：

1、人員三維定位和軌跡模擬 
根據人員所佩戴的無(wú)線(xiàn)微型定位裝置傳輸回來(lái)的三維參數，在建筑三維模型中實(shí)現對消防人員的準確定位及高亮標注，便于后方指揮系統實(shí)時(shí)掌握救援第一線(xiàn)動(dòng)態(tài)。同時(shí)，根據人員定位設備傳輸回來(lái)的三維參數在建筑三維中實(shí)現人員行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬，每個(gè)消防員行走的軌跡采用不同顏色表現，便于實(shí)時(shí)監控消防人員的位置，對于許多極度危險區域，可以提示消防員做好防范，做到救援現場(chǎng)的高效風(fēng)險防控。 
2、消防員間聯(lián)動(dòng)配合、安全退出引導 
通過(guò)后方指揮員統一調度，以及消防員自身所佩戴的終端設備，在能見(jiàn)度差、情況復雜的救援現場(chǎng)，可實(shí)現相互間協(xié)同作業(yè)，以及實(shí)現緊急情況下的隊友搜救、被困人員救助、安全退出引導等。 
3、可視化直觀(guān)指揮調度 
能第一時(shí)間查看人員在樓宇內部分布，同時(shí)各個(gè)人員有其特有的編號，每個(gè)編號均對應相關(guān)消防人員的基本信息等，便于總指揮現場(chǎng)調度和調控。同時(shí)還能準確查看樓宇內部的消防設備分布、每個(gè)設備的基本信息及狀態(tài)信息等，便于指揮消防員在救援過(guò)程中及時(shí)啟用。 
4、建筑三維展示 
系統本身帶有三維構建和展示模塊，可對特定構筑物在較短時(shí)間內實(shí)現三維建模。同時(shí)能夠在顯示終端對建筑三維模型實(shí)現縮放、平移、旋轉、定位功能，從而達到對建筑不同部分（外墻、內部結構、通道、設備等）可視化漫游瀏覽。 
5、無(wú)線(xiàn)微型終端功能擴展 
無(wú)線(xiàn)微型定位裝置即無(wú)線(xiàn)終端還可以根據實(shí)際需要進(jìn)行模塊化配置，如氧氣倒計時(shí)模塊、毒氣報警模塊、生命呼叫儀模塊、語(yǔ)音導航模塊等可按需配置。 

四、主要技術(shù)參數：

1、水平精度：≤3m；
2、多路處理能力：≥4路；
3、連續工作時(shí)間：≥3h；
4、垂直精度：≤0.5m；   
5、延時(shí)時(shí)間：＜4s；   
6、空曠地帶通信距離：＞3000m；
7、工作溫度范圍：-10℃～75℃。 

五、系統應用領(lǐng)域拓展：

該系統不但適合消防員救援，同時(shí)還可以在礦山搶險、刑偵、樓宇定位以及地下交通等行業(yè)使用。尤其在復雜的密閉構筑物環(huán)境中，如礦井、隧道、展廳、倉庫、超市、圖書(shū)館、地下停車(chē)場(chǎng)等，常常需要確定移動(dòng)終端、人員、設施、物品在室內的位置信息等，該系統的高效和便捷，使其大有用武之地。